Obec byla založena řádem sv. Jana Jeruzalémského okolo roku 1250. Název obce Bradlec vznikl pravděpodobně od slova bradlo, což znamená skalnatý útvar.
Obec se nachází na vyvýšenině sopečného původu nad údolím řeky Jizery. Vzhledem k atraktivní poloze obce v blízkosti okresního města, s výhledem od Českého středohoří, přes Jizerské hory až po Krkonoše, došlo v posledním desetiletí k dynamickému rozvoji obce s rozsáhlou výstavbou rodinných domů.
